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平凡的一天，出木杉君带来了《乌托邦》这本小说，为同学们讲述理想国的故事。那个没有考试和学校的国度，深深吸引着吊车尾的大雄。偶然机缘，大雄在后山看到了一个新月形状的悬浮物停在空中，随后很快消失。这个发现让他无比兴奋，于是认定这就是传说中的乌托邦。他拜托哆啦A梦寻找历史上的相关报道，随后又买来时空穿梭飞艇，和胖虎、小夫、静香前往新闻中各个时代的目击点寻找新月形悬浮物。但是大多数发现都是自然现象或者人工产物，似乎天空的乌托邦真的就只是一个传说。 直到某天，那个悬浮物再度出现，引领少年们开启一段全新的冒险……。1780年的英国，罗斯·波达克（艾丹·特纳 Aidan Turner 饰）为了逃避走私指控被迫参军并远赴美洲战场作战，将未婚妻伊丽莎白（海达·里德 Heida Reed 饰）留在身后。三年后，罗斯从美国独立战争的战场上返回家乡康沃尔郡。他发现父亲已经死了，父亲的矿场关门了，其他家族矿场也在不断裁员，房子破败不堪，就连伊丽莎白也将嫁给自己的堂兄弗朗西斯（凯尔·索列尔 Kyle Soller 饰）。罗斯在苦闷中决定开始新的生活。他偶然在集市上救下了性格刁蛮的乡下少女德梅尔扎（埃莉诺·汤姆林森 Eleanor Tomlinson 饰）并雇佣她为女仆，两人在每天的相处之中渐渐产生了情愫并结为夫妻。罗斯试图重震父亲的矿井产业，但是他的商业对手乔治·沃勒根（杰克·法辛 Jack Farthing 饰）处处使坏。弗朗西斯因为生活上的不顺和对罗斯的猜忌与伊丽莎白逐渐...。阿莱克斯含冤入狱，18年后被释放。出狱后，他一心想要向罗道夫·拉兹卡诺复仇，正是此人惹出的命案导致他被冤判。然而，阿莱克斯对拉兹卡诺家的小女儿爱丽莎产生了感情，事情变得复杂起来。他发现罗道夫是清白的，而另一个巧妙地隐藏在暗处的人才是让他蒙冤的元凶。。
